《智能制造人机协同制造系统参考架构》.docxVIP

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智能制造人机协同制造系统参考架构

1范围

本文件确立了人机协同制造系统的参考架构，界定了人机的各自优势，描述了人机混合增强智能引擎、系统能力、协同底座、制造活动等。

本文件适用于工业企业开展人机协同制造系统的规划、设计及应用。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

人机协同制造human-machinecollaborativemanufacturing

将人与机器智能深度融合，实现设计、生产、物流、销售、服务等业务环节中信息共享、动态分工、优势互补、价值共创的先进制造模式。

注：机器智能包括智能工业母机、具身智能机器人、智能协作机器人、智能穿戴设备、智能体等单体或多体集成软硬件系统和智能软件。

3.2

人机混合增强智能引擎human-machinehybridenhancedintelligentengine

融合人机感知的多模态信息，以协同为核心，集成演绎推理、博弈决策、协调联动、反馈学习等功能的智能载体。

4人机协同制造系统参考架构

人机协同制造系统包括人、机器智能、协同底座、人机混合增强智能引擎、人机混合增强智能系统能力和制造活动等六个部分，以及各部分间的关系，见图1。

各部分描述如下：

——人：具有创造性思维、复杂场景判断、柔性适配等优势；

——机器智能：