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电动汽车底盘智能导航系统规范

一、概述

电动汽车底盘智能导航系统（以下简称“导航系统”）是一种集成了传感器、控制器和导航算法的高科技系统，旨在通过实时路况感知和智能决策，优化电动汽车的行驶路径和动力控制，提升驾驶安全性和燃油经济性。本规范旨在明确导航系统的设计、功能、性能及测试要求，确保系统在各种工况下的稳定运行和可靠性能。

二、系统设计规范

（一）系统架构

1.导航系统应采用模块化设计，包括感知模块、决策模块和控制模块。

2.感知模块应集成以下传感器：

(1)激光雷达（LiDAR），探测范围不低于200米，分辨率不低于0.1米。

(2)毫米波雷达，探测距离不低于150米，角度覆盖±30°。

(3)高精度GPS/GNSS模块，定位精度优于5米（静态），2米（动态）。

(4)摄像头阵列，支持1080P分辨率，至少包含前视、侧视和后视摄像头。

3.决策模块应采用嵌入式处理器，主频不低于1.5GHz，支持实时路径规划算法。

4.控制模块应与车辆动力系统、制动系统和转向系统无缝对接，响应时间不超过50毫秒。

（二）功能要求

1.实时路径规划：

(1)系统应能根据当前路况（如拥堵、施工、限速）动态调整行驶路线。

(2)支持多路径选择，自动选择最优路径（如最短时间或最低能耗）。

2.自动驾驶辅助：

(1)支持自适应巡航控制（ACC），跟车距离可调（30-200米）。