调度系统中高可靠性实时协议转换网关设计与实现.pdfVIP

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一种调度系统中高可靠性实时协议转换

网关的设计与实现

（第七一三，郑州450015）

针对调度系统中数据传输可靠性和分布式控制系统结构灵活性的要求，提出一种双板

并行嵌入式协议转换网关的设计方法。双板软硬件完全相同，自由竞争工作角色，最先成

功接入网络的转换板强制对方进入备用状态。发生故障时主板通过实时总线更新备板信

息，并解除对备板的禁用信号。两转换板的工作角互转换。通过试验和产品应用表明

转换板满足调度系统网络通信丢帧率误码率要求，故障跳转时间小于一个周期10ms。

双板并行网关TMS320F28335

中图法分类号TM932；文献标志码A

CAN现场总线是一种支持分布式控制系统或实时性控制的串行通信网络，由于其具有成

本低、可靠、能力和实时性强等特性，越来越受到人们的重视[1]。我们在调度

系统中引入CAN总线连接底层的现场控制模块，这些控制模块间的信息传输量都比较

小，对网络的吞吐量要