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第三章-VisionMaster标定与定位运算模块的使用.pdfVIP

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  • 2026-07-27 发布于广东
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第三章-VisionMaster标定与定位运算模块的使用.pdf

    标定与定位原理

    海康机器人生态SAE组：方文日期：2021/9/28

    标定原理概述

    VM中的标定模块

    目录VM中的定位计算模块

    典型定位场景应用举例

    定位应用总结

    标定原理概述

    标定的目的

    标定的目的

    获取相机内外参矩阵一句话概括：计算从相机的像素坐标系到现实的世界坐标系的映射关系。

    X

    ,=

    Y

    单点无畸变相机成像模型

    世界坐标系相机坐标系图像坐标系像素坐标

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