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基于PI补偿控制器的多电机速度同步系统设计与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，多电机速度同步系统的应用极为广泛，其性能优劣对生产质量和效率有着关键影响。在造纸工业里，纸张的生产需要多个辊筒上的电机协同工作，以确保纸张在传输过程中的张力恒定，避免出现褶皱、断裂等质量问题；在钢铁工业的轧钢生产线中，多台电机需精确同步，保证钢材在轧制过程中尺寸精度和板形质量。若多电机速度同步性不佳，不仅会降低产品质量，还可能导致设备故障，增加生产成本和维护难度。因此，对多电机速度同步系统进行深入研究，提升其性能，具有重要的现实意义。

PI补偿控制器作为一种经典且常用的控制策略，在多电机速度同步系统中发挥着关键作用。它能够根据系统的误差信号，通过比例和积分环节的运算，快速准确地调整电机的控制信号，使电机的实际速度趋近于设定速度，有效提高系统的稳定性和控制精度。PI补偿控制器还具有结构简单、易于实现、参数调整方便等优点，使其在工业生产中得到了广泛应用。

1.2国内外研究现状

国内外学者针对多电机速度同步系统及PI补偿控制器展开了大量研究。在多电机速度同步控制方法方面，已提出主从控制、交叉耦合控制、偏差耦合控制、虚拟主轴控制等多种策略。主从控制结构简单，以一台电机为主机，其他电机为从机，从机跟随主机运行，但从机对主机的依赖性强，一旦主机出现故障，整个系统的同步性能将受