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面向低空大气监测的微型无人机多气体传感器阵列信号融合与处理设计

摘要

随着低空经济的蓬勃发展，无人机物流、城市空中交通等应用场景对低空大气环境质量提出了更高要求。然而，低空大气污染具有时空分布不均、扩散路径复杂、受微气象条件影响显著等特点，传统地面固定监测站难以实现高空间分辨率的三维动态监测。

本课题面向低空大气监测需求，设计了一套基于微型无人机的多气体传感器阵列信号融合与处理系统。研究目标为：设计多路传感器接口电路，实现CO、NO?、SO?、O?及PM2.5五种污染物的同步采集；提出基于主成分分析与独立成分分析的交叉敏感解耦算法，解决电化学传感器普遍存在的交叉干扰问题；构建基于自适应加权与卡尔曼滤波的特征级融合模型，提升动态环境下的检测精度与响应速度。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章阐述低空大气监测的现实痛点与研究现状；第二章介绍传感器阵列技术与信号融合算法的理论基础；第三章完成系统功能需求与非功能需求的量化分析；第四章提出“感知层-处理层-应用层”三层架构的总体设计方案；第五章详细设计接口电路、解耦算法与融合算法；第六章展示系统硬件实现与软件实现过程；第七章开展功能测试、精度测试与飞行挂载测试，验证系统性能指标。

本设计的核心创新点在于：提出了一种面向微型无人机载荷约束的轻量化传感器阵列信号处理架构，将交叉敏感解