1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 医药卫生
  5. 特种医学

地面机器人视觉算法技术报告：检测与定位优化.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约1.91千字
  • 约 4页
  • 2026-07-28 发布于北京
  • 举报

地面机器人视觉算法技术报告：检测与定位优化.pdf

    地面机器人视觉算法结构:

    上图所示程序为应用于地面机器人的视觉程序.

    各个头文件中:

    avoidcar为识别运动篮筐是否靠近的程序,靠近了则地面机器人进行

    躲避

    box为检测放公仔的盒子的位置程序

    finddoll为检测不同颜色娃娃的位置的程序

    hog_svm是通过hog+svm的方法检测中的娃娃,通过良好的训练,可以检

    测出各个拜访下的娃娃

    qrcode为检测地面的程序,通过检测,可以得到车的位置和方

    向信息

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >