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昆明理工大学期末《理论力学》试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.若一力系向点O简化得主矢FR′≠0、主矩MO≠0，且FR′与MO垂直，则该力系可简化为（）。

A.合力B.合力偶C.力螺旋D.平衡力系

2.在考虑摩擦的平衡问题中，自锁条件是指（）。

A.静摩擦系数为零B.全反力与法向反力的夹角小于摩擦角C.主动力小于最大静摩擦力D.物体处于临界平衡状态

3.在点的合成运动中，绝对速度、相对速度、牵连速度三者满足（）。

A.v_a=v_r+v_eB.v_r=v_a+v_eC.v_e=v_a+v_rD.无确定关系

4.均质圆盘质量为m，半径为R，绕质心轴转动的转动惯量为（）。

A.mR2B.(1/2)mR2C.(1/3)mR2D.(1/4)mR2

5.在动力学普遍定理中，建立了质点系的动量与外力关系的定理是（）。

A.动量定理B.动量矩定理C.动能定理D.达朗贝尔原理

6.动能定理中，理想约束的约束反力做功为（）。

A.正值B.负值C.零D.不确定

7.在刚体平面运动中，速度