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工业机器人安全操作规范.docx

工业机器人安全操作规范.docx

    工业机器人安全操作规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 3

    二、术语与定义 6

    三、基本安全原则 9

    四、岗位职责与权限 10

    五、风险识别与评估 14

    六、作业前安全检查 18

    七、设备安装与环境要求 19

    八、电气安全要求 22

    九、机械防护要求 24

    十、控制系统安全要求 26

    十一、示教与编程安全 28

    十二、自动运行安全要求 29

    十三、手动操作安全要求 31

    十四、协作作业安全要求 33

    十五、人员进出管理 35

    十六、工具与末端执行器管理 37

    十七、物料搬运安全要求 39

    十八、维护

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