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基于光纤光栅传感与6自由度位姿追踪的牙体动力学偏侧咀嚼力映射与重建系统设计

摘要

随着口腔修复学与生物力学工程的深度融合，咀嚼功能的定量化评估已成为临床诊断与疗效评价的关键环节。传统的咬合检测方法多局限于静态或半静态测量，难以捕捉咀嚼运动中的动态力学过程，且无法精确重建偏侧咀嚼时的三维力分布。本课题旨在设计一套基于光纤光栅传感与六自由度位姿追踪的牙体动力学偏侧咀嚼力映射与重建系统，解决现有技术在动态监测与空间力解析方面的不足。

本文首先分析了咀嚼动力学的研究现状与临床痛点，确立了以光纤光栅（FBG）作为力敏元件、惯性测量单元（IMU）作为位姿感知核心的技术路线。在总体设计阶段，构建了包含传感夹板、数据采集终端及上位机软件的系统架构，完成了多自由度力传感夹板的机械结构与光路设计。详细设计阶段，重点攻克了基于应变花的力解耦算法与坐标系变换模型，实现了从夹板表面应变到牙体咬合力的精确映射。系统实现部分，完成了硬件电路搭建与软件算法编写，并针对温度漂移与传感器标定问题提出了补偿方案。测试结果表明，该系统能够实时追踪下颌位姿，力测量误差控制在5%以内，有效实现了偏侧咀嚼力的可视化重建。本设计为口腔临床提供了一种高精度、动态化的生物力学分析工具，具有重要的应用价值。

第一章绪论

1.1研究背景

咀嚼运动是人体口腔最重要的生理功能之一，其力学行为的异常往往预示着颞下颌关节紊