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体素Transformer用于目标检测.pdf

体素Transformer用于目标检测.pdf

    体素Transformer用于3D目标检测

    1∗2∗牛敏哲34253†

    徐春景3

    1202p

    eS31

    我们提出了体素Transformer（VoTr），这是一

    种新颖且有效的基于体素的Transformer主干网络，

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