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船舶智能感知算法手册.docx

船舶智能感知算法手册.docx

    船舶智能感知算法手册

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、船舶智能感知概述 3

    二、感知系统总体架构 5

    三、海洋环境感知基础 8

    四、船舶目标识别原理 10

    五、雷达感知算法 12

    六、激光雷达感知算法 16

    七、红外感知算法 18

    八、声呐感知算法 21

    九、多传感器数据融合 21

    十、目标检测算法 23

    十一、目标跟踪算法 25

    十二、目标分类算法 27

    十三、航迹关联方法 28

    十四、海面目标检测 31

    十五、障碍物感知方法 33

    十六、航行路径感知 36

    十七、传感器标定方法 38

    十八、数据预处理

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