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智能仓储穿梭车（RGV）地面取电滑触线集电器设计

摘要

随着智能仓储系统向高吞吐量、全天候运行方向演进，穿梭车（RGV）的供电连续性已成为制约系统效率的关键瓶颈。传统滑触线集电器在高速运行中因机械振动、接触磨损和跟随精度不足，频繁出现瞬间断电、电弧烧蚀等故障，严重影响RGV调度可靠性与仓储运营节拍。本课题聚焦于RGV地面取电滑触线集电器的核心组件——集电刷跟随机构与磨损补偿弹簧的设计，旨在实现高速动态下的稳定电接触。

本文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进逻辑展开。首先，通过分析RGV运行工况与现有集电器失效模式，提炼出跟随响应速度、接触压力恒定、磨损自动补偿三大设计目标。其次，在总体设计中构建了“双连杆自适应跟随机构+恒力补偿弹簧”的系统架构，并完成模块划分与接口定义。详细设计阶段，重点推导了跟随机构的运动学模型与弹簧的刚度匹配算法，给出关键零部件参数。实现环节采用有限元仿真与样机试制验证设计可行性，测试阶段搭建动态电接触试验台，对接触电阻波动、温升及磨损寿命进行量化评估。本设计的核心创新在于提出一种基于柔性铰链的被动跟随机制与非线性补偿弹簧协同方案，在无需传感器反馈的条件下实现±0.3mm的跟随精度，为高速RGV供电系统提供了一种低成本、高可靠的技术路径。

第一章绪论

1.1研究背景

智能仓储系统是现代物流与智能制造的核心枢纽，其运