ABB工业机器人IRC5控制柜维护与故障诊断核心素养职业技能考试试卷.docVIP

ABB工业机器人IRC5控制柜维护与故障诊断核心素养职业技能考试试卷

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.ABB工业机器人IRC5控制柜中，用于存储机器人程序的主要存储器是？

A.RAM

B.ROM

C.FlashMemory

D.EPROM

2.机器人控制柜中，负责处理和执行程序的处理器是？

A.PLC

B.CPU

C.I/O模块

D.伺服驱动器

3.ABB工业机器人IRC5控制柜中，用于监控机器人运行状态和诊断故障的界面是？

A.HMI

B.CRT

C.PC

D.ServoDrive

4.机器人控制柜中，用于连接外部设备的接口是？

A.RS232

B.Ethernet

C.USB

D