兰州石化职业技术大学《机器学习与模式识别》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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兰州石化职业技术大学《机器学习与模式识别》

2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、机器人操作系统中的节点可以通过哪种方式进行分布式通信？（）（）

A.TCP/IP

B.UDP

C.多播（Multicast）

D.以上都是

2、在ROS中，用于发布和订阅话题（Topic）的编程语言可以是（）（）

A.C++

B.Python

C.两者皆可

D.以上都不是

3、在机器人操作系统（ROS）中，当需要实现多个机器人之间的通信和协作，以完成一个复杂的任务，例如在仓库中进行货物搬运和分拣，以下哪种通信机制最为关键？（）

A.主题通信B.服务通信C.动作通信D.参数服务器

4、在ROS中，为了提高机器人系统的可扩展性和可维护性，通常会采用模块化的设计。假设一个机器人项目包含多个功能模块，如视觉感知、运动控制和路径规划，以下关于模块化设计的描述，正确的是？（）

A.模块之间应该尽量减