原创力文档有轨道全位置智能焊接机器人的研究及应用
王鹏洁郑卫刚2
1武汉理工大学能源与动力工程学院武汉4300632武汉理工大学工程训练中心武汉430063
摘要：对刚性轨道和柔性轨道智能焊接机器人及其基于视觉传感器的关键技术进行了介绍与分析，给出几种有轨道全位置智能焊接机器人的应用实例。
关键词：焊接机器人；智能控制；轨道；关键技术
中图分类号：TP242.2文献标识码：A文章编号：1001-0785(2015)04-0020-03
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