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多模态融合目标检测X学术会议论文

一.摘要

多模态融合目标检测技术作为计算机视觉领域的前沿研究方向，近年来在复杂场景下的目标识别与场景理解任务中展现出显著优势。随着深度学习技术的快速发展，单一模态信息往往难以充分捕捉目标的丰富特征，而多模态数据的融合能够有效弥补单一模态的局限性，提升检测精度与鲁棒性。本文以自动驾驶场景下的行人目标检测为应用背景，针对光照变化、遮挡以及背景干扰等典型挑战，提出了一种基于注意力机制的多模态融合目标检测框架。该框架首先通过卷积神经网络分别提取视觉模态（RGB像）和深度模态（点云数据）的特征，然后利用双向注意力模块实现跨模态特征的有效对齐与融合，最终通过多尺度特征金字塔网络（FPN）增强目标的层次化信息表达。实验结果表明，与传统的单模态检测器和早期融合方法相比，所提出的方法在公开的KITTI数据集上实现了11.2%的mAP提升，且在遮挡比例超过50%的情况下仍能保持较高的检测稳定性。进一步分析显示，深度模态的引入对改善弱光条件下的目标检测性能贡献显著，而注意力机制的运用则有效解决了跨模态特征对齐中的信息丢失问题。研究结论表明，多模态融合策略结合深度注意力机制能够显著提升复杂场景下的目标检测性能，为自动驾驶等实际应用场景提供了可靠的技术支撑。

二.关键词

多模态融合；目标检测；注意力机制；深度学习；自动驾驶；特征融合

三.引言

目标检测作为计算机视觉领域的核