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机器人焊接过程多传感器数据融合与决策考核

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.在机器人焊接过程中，哪种传感器主要用于检测焊接温度？

A.光纤传感器

B.温度传感器

C.压力传感器

D.电流传感器

2.数据融合的主要目的是什么？

A.减少数据量

B.提高数据精度

C.降低系统成本

D.增强决策能力

3.以下哪种方法不属于数据融合技术？

A.卡尔曼滤波

B.贝叶斯估计

C.神经网络

D.遗传算法

4.机器人焊接过程中，哪种传感器主要用于检测焊缝位置？

A.视觉传感器

B.距离传感器

C.温度传感器

D.压力传感器

5.数据融合中的“层次融合”指的是什么？

A.数据在时间上的融合

B.数据在空