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多传感器信息融合的移动机器人避障系统设计.docx

多传感器信息融合的移动机器人避障系统设计.docx

    课题：多传感器信息融合的移动机器人避障系统设计

    作者：点点电子设计

    摘要

    Abstract

    1绪论

    1.1研究背景及意义

    1.2国内外研究现状

    1.2.1国外研究现状

    1.2.2国内研究现状

    2系统方案论证

    2.1系统总体设计方案

    2.2系统主控选择

    2.3传感器选型

    3系统硬件设计

    3.1单片机最小系统

    3.2传感器电路

    4系统软件设计

    4.1系统主函数设计

    4.2传感器模块设计

    5系统测试

    总结

    参考文献

    致谢

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