先进控制理论课程试题及详细答案.docxVIP

先进控制理论课程试题及详细答案

适用专业：自动化、控制科学与工程

考试时长：120分钟

满分：100分

说明：试题涵盖模型预测控制、自适应控制、鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制核心知识点，题型贴合本科及研究生课程结业考试、考研复试考核标准，答案附带详细解析与解题步骤。

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.模型预测控制（MPC）的核心特征不包括以下哪一项（）

A.预测模型B.滚动优化C.离线定值D.反馈校正

2.自适应控制主要针对控制系统的哪种问题设计（）

A.模型不确定性、参数时变B.外部高频干扰

C.系统纯滞后过大D.非线性死区特性

3.鲁棒控制的核心设计目标是（）

A.消除系统稳态误差B.抑制参数摄动和未建模动态的影响

C.实现系统无超调响应D.提高系统响应速度

4.模糊控制中，将精确量转换为模糊量的过程称为（）

A.模糊推理B.清晰化C.模糊化D.规则匹配

5.以下属于直接自适应控制的是（）

A.模型参考自适应控制B.最小方差自校正控制

C.广义预测自校正控制D.极点配置自校正控制

6.H∞控制中，最优控制目标是最小化（）

A.系统时域误差积分B.闭环传递函数的H∞范数

C.控制输入幅值D.系统稳态偏差

7.神经网络控制相较于传