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农业机械机器人进料系统安全标准立项发展报告

英文标题：StandardizationDevelopmentReport:Agriculturalmachinery—Roboticfeedsystems—Safety

摘要

随着全球农业现代化进程的加速，劳动力短缺与生产成本上升问题日益凸显，农业机器人技术作为实现精准、高效、可持续农业的关键路径，正迎来前所未有的发展机遇。其中，机器人进料系统作为畜禽养殖自动化的核心环节，其安全性直接关系到操作人员人身安全、动物福利、生产设施的稳定运行以及食品安全。本报告基于国际标准化组织（ISO）发布的最新标准ISO3991:2025《农业机械机器人进料系统安全》，深入分析了该标准的立项背景、技术内涵、应用价值及行业影响。报告从农业机器人安全领域的痛点出发，阐述了该标准在危险识别、风险评估、安全功能要求、控制系统安全等级（如PLr/SIL）以及使用信息规范等方面的关键技术内容。重点介绍了该标准的修订主体——国际标准化组织农业机械技术委员会（ISO/TC23），并详细说明了其工作体系与在农业机械安全标准化领域的主导地位。结论指出，ISO3991:2025的发布填补了国际层面上针对特定农业机器人系统（进料系统）安全标准的空白，对引导我国同类技术与装备的研发、制造、出口及安全监管具有至关重要的示范与指导作用，是推动全球智慧