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秦瑞鸿，等：UVD-YOLO：面向油气管道无人机巡检的工程车辆检测算法智能管道

UVD-YOLO：面向油气管道无人机巡检的工程车辆检测算法

秦瑞鸿李炳辰刘敏孙忠航

国家管网集团北京管道有限公司

摘要：无人机已成为油气管道平稳运行的重要巡检手段，但其俯拍视角中工程车辆目标尺度小、背景复杂，导致检测精

度不足。基于此，提出一种基于YOLOv11（YouOnlyLookOnce，YOLO）的改进算法——UVD-YOLO算法（Unmanned

AerialVehiclePipelineInspectionEngineeringVehicleDetectionYOLO，UVD-YOLO），旨在提升油气管道无人机巡检中工程

车辆的自动检测精度。首先，设计车辆感知上下文融合模块，通过并行多尺度卷积增强小目标特征提取能力；其次，构建

噪声抑制注意力模块，借助特征分组与跨空间学习机制