电力铁塔攀爬机器人直线推杆机构设计与分析.docxVIP

机械设计与制造第3期

52MachineryDesignManufacture2012年3月

文章编号：1001-3997(2012)03-0052-03

电力铁塔攀爬机器人直线推杆机构设计与分析*

王蕾陆小龙赵世平曹志华刘晓宇梁恩志

(四川大学制造科学与工程学院，成都610065)

Designandanalysisoflinearrodunitsforelectricitypylonsclimbingrobot

WANGLei,LUXiao-long,ZHAOShi-ping,CAOZhi-hua,LIUXiao-yu,LIANGEn-zhi

(CollegeofManufacturingScienceandTechnology,SichuanUniversity,Chengdu610065,China)

【摘要】面向输电系统检测及维护作业的自动化，提出并设计了一种可以在电力铁塔表面自由移动的五自