现代机器人焊接变位机的设计准则.docx

MODE3NWELDinG

现代焊接新技术、新设备、新工艺、新成果

MODERNWELIDINGTECHNOLOGY

现代机器人焊接变位机的设计准则

Thedesigncriteriaofmodernroboticweldingpositioner

珠海固得焊接自动化设备有限公司陈裕川江维何奕波

摘要：在现代焊接机器人工作站中，变位机是实现高效、优质焊接生产的重要组成部件。本文概述了机器人焊接变位机的种类和结构形式，列举了焊接变位机在机器人工作站中典型的应用实例，详细地论述了机器人焊接变位机的技术要求、设计准则和计算方法，介绍了标准型机器人变位机的