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末端配送无人车应用技术方案.docx

末端配送无人车应用技术方案.docx

    末端配送无人车应用技术方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、项目概述 3

    二、应用场景分析 5

    三、业务需求分析 7

    四、系统总体架构 9

    五、无人车平台组成 12

    六、感知系统设计 14

    七、定位导航设计 16

    八、通信网络设计 17

    九、能源与补能设计 19

    十、装载与交付设计 22

    十一、调度管理设计 24

    十二、远程监控设计 26

    十三、安全防护设计 28

    十四、运行环境适配 31

    十五、车辆协同机制 33

    十六、道路通行设计 34

    十七、站点接驳设计 38

    十八、运维保障体系 40

    十九、测

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