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S7-1200 PLC编程及应用（第5版）课件：S7-1200在模拟量闭环控制中的应用.pptx

S7-1200 PLC编程及应用（第5版）课件：S7-1200在模拟量闭环控制中的应用.pptx

    S7-1200在模拟量闭环控制中的应用;

    1模拟量闭环控制系统与PID_Compact指令

    1.1模拟量闭环控制系统

    1．模拟量闭环控制系统的结构

    被控量c(t)被传感器和变送器转换为标准量程的直流电流、电压信号PV(t)，AI模块中的A/D转换器将它们转换为多位二进制数过程变量PV(n)。SP(n)为设定值，误差e(n)=SP(n)?PV(n)。AQ模块的D/A转换器将PID控制器的数字量输出值M(n)转换为模拟量M(t)，再去控制执行机构。PID程序被周期性执行，其间隔时间称为采样时间TS。;2．闭环控制的工作原理

    闭环负反馈

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