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基于Kresling折纸结构的气动爬壁机器人设计与性能分析.pdfVIP

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  • 2026-07-30 发布于江西
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基于Kresling折纸结构的气动爬壁机器人设计与性能分析.pdf

    第32卷第2期工程设计学报Vol.32No.2

    2025年4月ChineseJournalofEngineeringDesignApr.2025

    本文链接本文链接：https:///gcsjxb/CN/10.3785/j.issn.1006-754X.2025.04.135

    引用格式引用格式：楚凯,张宇,王家梁,等.基于Kresling折纸结构的气动爬壁机器人设计与性能分析[J].工程设计学报,

    2025,32(2):182-190.doi:10.3785/j.issn.1006-754X.2025.04.135

    CHUK,ZHANGY,WANGJL,etal.Designandperformanceanalysisofpneumaticwall-climbingrobot

    basedonKreslingorigamistru

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