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先进控制基础知识试题及详细答案

适用范围：自动化、测控技术与仪器专业本科基础考核

考试时长：90分钟

满分：100分

说明：试题聚焦先进控制基础概念、核心原理与简单应用，无超纲内容，答案贴合课堂教学与教材标准表述。

一、单项选择题（每题3分，共15分）

1.相较于传统PID控制，先进控制最核心的优势是（）

A.算法结构更简单B.适用于复杂、非线性、大滞后被控对象C.调试参数更少D.计算成本更低

2.模型预测控制（MPC）的核心工作原理不包括以下哪项（）

A.模型预测B.滚动优化C.离线定值D.反馈校正

3.针对系统存在未知扰动、参数时变的控制场景，最常用的先进控制方式是（）

A.自适应控制B.常规PID控制C.比例控制D.开关控制

4.模糊控制的核心是解决控制过程中的哪种问题（）

A.系统噪声过大B.被控对象数学模型难以精确建立C.系统响应速度过快D.控制精度过高

5.鲁棒控制的主要设计目标是（）

A.追求系统无误差B.保证系统在参数摄动、扰动下稳定运行C.提升系统响应速度D.简化控制算法

二、填空题（每空2分，共20分）

1.传统经典控制主要依赖__________模型，而先进控制可适配无精确模型、非线性、时变的复杂系统。

2.自适应控制分为__