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用于使用无人机对建筑物进行初步结构安全评估的智能天空

眼系统

抽象

无人机U（AV）的发有望在未来•年内成为世界上最商业化的研究领域之一。在全球范围内，无人驾驶飞机越来越多地用于

建筑行业和土木工程领域的安全监整。木文提出了一种基于航空图像的方法，该方法使用无人机来检查建筑物中的裂缝和变形。

介绍了一种坡先进的安全评估方法，称为SMARTSKYEYE使（用无人机的智能建筑安全评估系统）；该系统利用配备热像仪的

无人驾驶E机，并编程了各种测量效率改进方法，例如热成像，机器学习算法和3D点云建模。使用这种方法，可以获得裂缝图，

裂缝深度和结构的变形,比