原创力文档- 1
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- 2026-07-31 发布于浙江
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(57)【要約】
【構成】２足歩行の脚式移動ロボットで上体に腕を備
えた人体類似の構造を有するものにおいて、横方向の傾
斜角などに応じて上体を駆動して安定性を確保ないし回
復する。
【効果】既知ないし未知の歩行路面でも安定して歩行
することができる。
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【特許請求の範囲】【請求項７】少なくとも上体と、脚部に複数の関節を
【請求項１】少なくとも脚部に複数の関節を備え、該備え、該脚部関節を駆動して歩行する脚式移動ロボット
脚部関節を駆動して歩行する脚式移動ロボットにおいにおいて、
て、ａ．路面と脚部先端との間に働く摩擦力を代表するパラ
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