CN119304887A 一种机械臂及其控制方法 （华镒智造(河北)智能科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119304887A

(43)申请公布日2025.01.14

(21)申请号202411744659.8

(22)申请日2024.12.01

(71)申请人华镒智造（河北）智能科技有限公司

地址071000河北省保定市高开区北二环

5699号大学科技园8号楼2306

(72)发明人张勇

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J18/00(2006.01)

权利要求书3页说明书16页附图4页

(54)发明名称

一种机械臂及其控制方法

(57)摘要

本发明涉及机械臂控制技术领域，尤其涉及

一种机械臂及其控