视野参数接口对接标准.docxVIP

视野参数接口对接标准

视野参数接口对接标准

一、（1）统一数据模型与字段定义是视野参数接口对接标准的核心基础。在跨平台、跨系统的视野数据采集与交互场景中，不同厂商的设备可能采用差异化的坐标系定义方式，例如部分工业相机默认以左上角为原点，而自动驾驶感知模块多采用车辆后轴中心为原点，若缺乏统一的字段映射规则，极易导致目标位置解算出现系统性偏差。标准需明确规定视野参数的必填字段集合，包括但不限于水平视场角（HFOV）、垂直视场角（VFOV）、对角线视场角（DFOV）、焦距、畸变系数、像素尺寸、传感器分辨率、安装姿态角（俯仰角、偏航角、翻滚角）、安装位置坐标（X/Y/Z轴偏移量）等核心参数。针对每个