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视野参数硬件兼容要求

视野参数硬件兼容要求

一、（1）多光谱传感模组的跨平台适配机制。视野参数采集的核心在于前端传感模组的信号稳定性，而硬件兼容性首先体现在多光谱传感单元与不同计算平台的接口匹配上。当前主流的视野采集设备涵盖可见光摄像模组、红外热成像仪、激光雷达点云扫描器以及毫米波雷达测距单元，这些设备在数据输出协议上存在显著差异：部分工业级可见光相机采用GigEVision协议传输未压缩的RAW格式图像，帧率可达120fps；而车载级红外热成像仪多采用LVDS低压差分信号，数据封装格式遵循AutomotiveEthernet标准。为实现硬件兼容，需在传感模组内部集成可编程逻辑门阵列（F