原创力文档自动驾驶行车辅助系统横向控制原理及解决方案;目录;01;自动驾驶发展背景及趋势;横向控制系统的定义及作用;横向控制系统在自动驾驶中的重要性;02;传感器技术及其在横向控制中的应用;控制算法的原理及实现;横向控制系统与车辆动力学的关系;03;电子稳定控制
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