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视野参数协同工作规范

视野参数协同工作规范

一、（1）视觉感知参数的标准化采集与预处理。视觉感知参数是视野参数协同工作的基础数据源，其采集精度与处理规范性直接决定后续协同工作的有效性。在标准化采集层面，需针对不同类型的视觉传感器制定统一的参数采集协议，例如工业相机的分辨率应统一设定为500万像素以上，帧率不低于30fps，色彩空间强制采用sRGB标准，避免因设备参数差异导致原始数据存在偏差；激光雷达的点云密度需控制在每平方米100点以上，测距误差不超过±2cm，扫描频率稳定在10Hz。对于动态采集场景，还需明确环境光照条件的阈值范围，规定在自然光环境下光照强度不低于300lux，夜间补光条件