μCOS-III任务定义与切换实现详解.pdfVIP

第3章任务的定义

与任务切换的实现

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主讲内容

3.1本章目标

3.2什么是任务

3.3创建任务

3.4OS系统初始化

3.5启动系统

3.6任务切换

3.7实验

参考资料:《μCOS-III内核实现与应用开发实战指南》

目标

必须要学会创建任务，并重点掌握任务是如何切换的。

什么是任务

在裸机系统中，系统的主体就是main()函数里面顺序执行的无限循环，

这个无限循环里面CPU按照顺序完成各种事情。在多任务系统中，我们

根据功能的不同，把整个系统分割成一个个独立的且无法返回的函数，

这个函数我们称为任务，也有人称之为线程。

定义