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- 2026-07-31 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119897908A
(43)申请公布日2025.04.29
(21)申请号202510381606.2
(22)申请日2025.03.28
(71)申请人视瑞（北京）机器人技术有限公司
地址100176北京市大兴区北京经济技术
开发区永昌北路9号1幢4层424-41号
(集群注册)
(72)发明人刘洋孔新昊易维云
(74)专利代理机构北京市广友专利事务所有限
责任公司11237
专利代理师张微张仲波
(51)Int.Cl.
B25J19/00(2006.01)
权利要求书3页说明书17页附图3页
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