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4D成像毫米波雷达替代传统雷达与补充激光雷达的竞争格局：博世、大陆、华为、森思泰克多维比对

摘要

本报告聚焦4D成像毫米波雷达在L2+及以上自动驾驶系统中的竞争格局，深入剖析其作为传统雷达替代者及激光雷达补充者的战略定位。报告以博世、大陆、华为、森思泰克为核心分析对象，围绕点云密度、成本结构及恶劣天气性能等关键维度展开系统性研判。

在背景扫描与格局研判方面，报告指出4D成像雷达正突破传统毫米波雷达角度分辨率低、高度信息缺失的瓶颈，通过级联或级联替代芯片方案实现点云密度的指数级跃升。在对手剖析与策略拆解方面，博世与大陆凭借深厚的车规级供应链底蕴，采取稳健的渐进式创新策略；华为与森思泰克则依托中国本土智能网联化浪潮，以高密度点云与算法协同为切入点，实施激进的技术替代与下沉策略。

在优劣势对比方面，4D成像雷达在测距、测速及恶劣天气穿透力上具备物理定律层面的优势，且成本仅为同性能激光雷达的十分之一至五分之一。核心结论认为，4D成像雷达将在L2+方案中逐步淘汰传统3D雷达，并在L3及以上方案中作为激光雷达的冗余感知与成本平衡补充件长期共存。未来竞争焦点将从单一硬件参数转向“雷达+算法”的系统级闭环能力，本土供应商有望凭借高性价比与快速响应的工程化能力重塑全球供应链格局。

第一章报告概述

1.1分析背景与目标

随着自动驾驶技术向L2+及L3级别纵深演进，感知系统的冗余度