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基于触觉再现的古代织物纹理数字化呈现设计研究

摘要

古代织物是文化遗产的重要载体，其纹理质感蕴含丰富的历史信息与工艺价值。然而，博物馆展品“禁止触摸”的现状使观众无法感知织物细腻的触觉特征，这一感官盲区限制了文化传播的深度。本课题针对这一现实痛点，设计并研制了一套基于可变刚度触觉反馈的古代织物纹理数字化呈现系统。系统以触觉再现技术为核心，通过采集织物表面微观几何信息，将其转化为触觉渲染数据，驱动一种新型可变刚度触觉反馈装置，使用户在虚拟触摸时能够感知不同织物的软硬、细腻与粗糙感。

论文遵循“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程递进逻辑展开。首先，通过用户调研与需求建模，明确了系统须具备纹理采集、触觉渲染、实时反馈三大核心功能，并量化了触觉响应延迟、刚度变化范围等关键指标。在总体设计阶段，构建了包含感知层、处理层、交互层的三层架构，并划分了数据采集、触觉渲染引擎、电机控制、用户界面等功能模块。详细设计部分，重点阐述了基于颗粒阻塞原理的变刚度装置结构设计、基于法向力映射的纹理触觉渲染算法，以及各模块间的接口规范。系统实现中，完成了原型装置的搭建与控制软件的开发，并解决了触觉稳定性与纹理细节保真度等关键技术难点。最后，通过功能测试与用户感知实验，验证了系统在呈现锦、绫、纱等典型织物纹理方面的有效性。

本设计的核心创新点在于：将颗粒阻塞变刚度技术与纹理触觉渲染