原创力文档摘要
摘要
高速无人机在军事侦察、应急通信和环境监测等领域广泛应用，传统集中式入侵检测
无法适应无人机网络的高动态和资源受限特征，联邦学习提供了新范式。然而，无人机高
速移动引发的多普勒效应导致无线网络通信产生子载波间干扰，严重影响联邦学习模型参
数可靠传输；数据非独立同分布使全局模型难以收敛；多任务协同场景下通信资源严重不
足，使得上述问题更加恶化。针对上述挑战，本文围绕基于联邦学习的高速移动无人机网
络入侵检测展开系统研
摘要
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高速无人机在军事侦察、应急通信和环境监测等领域广泛应用，传统集中式入侵检测
无法适应无人机网络的高动态和资源受限特征，联邦学习提供了新范式。然而，无人机高
速移动引发的多普勒效应导致无线网络通信产生子载波间干扰，严重影响联邦学习模型参
数可靠传输；数据非独立同分布使全局模型难以收敛；多任务协同场景下通信资源严重不
足，使得上述问题更加恶化。针对上述挑战，本文围绕基于联邦学习的高速移动无人机网
络入侵检测展开系统研
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