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面向2028年城市低空eVTOL航路网气象风险评估与多层级避障调度系统设计

摘要

随着城市空中交通（UAM）的快速发展，电动垂直起降飞行器（eVTOL）即将于2028年前后进入规模化商业运营阶段。低空风切变与侧风等微尺度气象现象对eVTOL的飞行安全构成严重威胁，现有航路气象保障体系缺乏面向三维低空航路网的高精度、动态化风险评估与避障调度能力。本文针对这一工程痛点，设计了一套融合三维风场预报的航路动态评估与多层级避障调度系统。

论文首先分析了低空风切变与侧风对eVTOL飞行稳定性的影响机理，明确了系统设计目标。随后，在需求分析中梳理了安全性评估、动态调度、实时预警三类核心功能与非功能需求，并建立了用例模型。在系统总体设计中，采用分层架构，划分了气象数据接入、三维风场预报、航路风险评估、避障路径规划与调度决策等模块，并设计了面向航路网的时间序列栅格数据存储模型。在详细设计中，重点阐述了基于WRF-LES与三维变分同化的风场预报算法、量化能量耗散率的风场风险评估模型，以及结合改进RRT*与冲突消解的多层级避障调度算法。通过仿真数据验证，系统能够在预报时效内识别高风险航段，并动态生成安全绕飞路径，有效降低由低空风切变引发的事故概率。测试结果表明，系统在风险预警准确率、调度响应时间等指标上满足设计需求。本文设计的系统为城市低空eVTOL航路网气象安全保障提供了可行的工程方