新星职业技术学院《机器视觉与模式识别》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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新星职业技术学院《机器视觉与模式识别》

2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、ROS中的控制模块负责根据规划的路径生成机器人的控制指令。假设一个轮式移动机器人需要沿着给定的路径行驶，以下关于控制算法的描述，哪一项是不准确的？（）

A.PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器常用于简单的速度和位置控制

B.LQR（LinearQuadraticRegulator）控制器可以在系统模型已知的情况下实现最优控制

C.模糊控制可以处理系统的不确定性和非线性，但控制规则的设计较为复杂

D.控制算法的选择只取决于机器人的类型，与任务需求