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工业机器人现场作业规范.docx

工业机器人现场作业规范.docx

    工业机器人现场作业规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 3

    二、术语与定义 6

    三、作业组织要求 12

    四、人员资质与职责 15

    五、现场作业准备 17

    六、作业区域管理 21

    七、设备进场与布置 22

    八、机器人本体检查 26

    九、控制系统检查 34

    十、末端执行器检查 36

    十一、辅助设备检查 38

    十二、电气安全要求 40

    十三、机械安全要求 43

    十四、运动控制要求 45

    十五、程序与参数管理 47

    十六、联锁与防护要求 48

    十七、示教与调试要求 50

    十八、自动运行要求 52

    十九、

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