海洋机器人作业规范手册.docx

海洋机器人作业规范手册

目录TOC\o1-4\z\u

一、总则 3

二、术语与定义 6

三、作业范围 10

四、作业原则 11

五、任务规划 14

六、平台与系统要求 16

七、通信与控制要求 19

八、能源与续航管理 21

九、传感器配置要求 23

十、导航与定位要求 26

十一、作业环境评估 28

十二、作业前检查 29

十三、部署与回收流程 32

十四、水下作业要求 35

十五、海面作业要求 37

十六、巡检作业要求 38

十七、采样作业要求 40

十八、维修与保养 41

十九、数据采集要求 4

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