CN120038753A 一种气动肌肉多轴机械手避障轨迹修正方法及控制方法 (南开大学).pdfVIP

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  • 2026-08-02 发布于重庆
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CN120038753A 一种气动肌肉多轴机械手避障轨迹修正方法及控制方法 (南开大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120038753A

(43)申请公布日2025.05.27

(21)申请号202510385832.8

(22)申请日2025.03.29

(71)申请人南开大学

地址300350天津市津南区海河教育园区

同砚路38号

申请人南开大学深圳研究院

(72)发明人杨桐唐若昱齐子轩肖胜杰

孙宁吴庆祥方勇纯

(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限

公司37221

专利代理师赵妍

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J13/00(2006.01)

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