喷涂机器人本体维修技师岗位招聘考试试卷及答案.docVIP

喷涂机器人本体维修技师岗位招聘考试试卷及答案

填空题（10题，每题1分）

1.喷涂机器人本体的核心执行部件是______电机。

2.本体关节处常用的润滑方式是______润滑。

3.编码器的主要作用是检测电机的______和位置。

4.本体底座安装时需进行______校准以保证稳定性。

5.腕部关节异响常见原因之一是______不足。

6.本体密封件损坏会导致______泄漏。

7.维修前必须执行______操作并悬挂警示标识。

8.工具坐标系的建立有助于提高末端执行器的______精度。

9.伺服放大器的功能是______伺服电机的运行参数。

10.本体清洁时应避免使用______直接冲洗电气部件。

单项选择题（10题，每题2分）

1.本体维修时，第一步应（）

A.拆卸部件B.断电挂牌C.检查故障D.润滑关节

2.下列哪种轴承常用于机器人关节处？（）

A.滚动轴承B.滑动轴承C.推力轴承D.球轴承

3.编码器属于（）部件。

A.机械B.电气C.液压D.气动

4.润滑脂型号选择应依据（）

A.环境温度B.个人习惯C.部件颜色D.随机选择

5.腕部关节通常具有（）个自由度。

A.2B.3C.4D.5

6.本体外壳常用的材质是（）

A.塑料B.铝合金C.铸铁D.不锈钢

7.伺服电机过热的常见原因是（）

A.负载过大B.润滑过多C.电压过低D.环境过冷

8.故障代码查询应参考（）

A.操