CN120100993A 一种分体式水下管道检测机器人及其检测方法 （华中科技大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120100993A

(43)申请公布日2025.06.06

(21)申请号202510380769.9

(22)申请日2025.03.28

(71)申请人华中科技大学

地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路

1037号

申请人安庆水务集团有限公司

(72)发明人韩斌罗序斌魏雷胡锐

(74)专利代理机构武汉华之喻知识产权代理有

限公司42267

专利代理师张彩锦

(51)Int.Cl.

F16L55/28(2006.01)

F16L55/38(2006.01)

F16L101/30(2006.01)