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无人船舶感知系统设计规范.docx

无人船舶感知系统设计规范.docx

    无人船舶感知系统设计规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 3

    二、总体架构 5

    三、感知任务与目标 9

    四、感知环境与场景分类 11

    五、传感器配置要求 13

    六、视觉感知设计 16

    七、激光感知设计 18

    八、惯导与定位设计 20

    九、声学感知设计 23

    十、通信感知协同 25

    十一、数据采集要求 26

    十二、数据预处理要求 29

    十三、目标检测要求 31

    十四、目标跟踪要求 33

    十五、目标识别要求 35

    十六、态势理解要求 37

    十七、传感器融合要求 39

    十八、时间同步要求 42

    十九、

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