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中级工业机器人系统运维员理论知识试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单选题（共40题，每题1分，共40分）

1.工业机器人的自由度数量通常取决于（）。

A.负载大小

B.应用场景

C.运动轴数

D.控制系统类型

2.机器人坐标系中，定义工具中心点（TCP）的是（）。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

3.机器人重复定位精度是指（）。

A.末端执行器到达目标位置的平均误差

B.多次重复到达同一位置的最大偏差

C.负载时的定位误差

D.空载时的定位误差

4.工业机器人减速器的主要作用是（）。

A.增加输出扭矩

B.提高运动速度

C.减小电机尺寸

D.降低能耗

5.机器人示教器“伺服使能”按钮未按下时，机器人会处于（）。

A.自动运行状态

B.示教模式

C.安全停止状态

D.待机状态

6.机器人本体安装时，基座水平度偏差应控制在（）。

A.±0.1mm/m

B.±0.5mm/m

C.