原创力文档AutoManufacturingTechnology汽车制造技术
基于Trio的车身焊接定位机器人控制系统研究
张生芳毛俊峰田车曾魁沙智华
(大连交通大学，辽宁大连116028)
摘要：研发了在汽车白车身底板焊接过程中起快速准确定位作用的三轴定位机器人控制系统。基于IPC+Trio运动控制器，提出了开放式定位机器人控制系统总体方案，并进行了详细的控制系统的软硬件设计，开发了在VisualStudio.NET2008软件环境中的控制系统上位机管理软件和在TrioMo-tionPerfect2软件
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